Yolov5_Seg输出解析
通过矩阵乘法（在代码中称为“matmul”）来计算分割掩码的原因，主要与实例分割网络（例如 YOLOv5 Segmentation）的实现方式有关。这种方法实际上是一种高效的特征图与目标分割系数组合的…
Ubuntu交叉编译Python
在 Ubuntu 上交叉编译 Python 的流程通常用于为不同平台生成可执行文件（如 ARM、MIPS 等）。以下是一般的操作步骤： 1. 安装必要的依赖工具 首先，确保已经安装了编译所需的工具和依…
RKNN开发环境常用命令
板端 确认RKNPU2驱动版本 检查RKNPU2环境是否安装 如果出现以下信息则代表启动服务成功 检查版本是否一致 如果出现以下输出，则代表有rknn环境 安装RKNN服务 查看NPU占用 更新板端R…
RKNN嵌入式开发YOLOV5s全流程
模型训练 在项目文件根目录，创建一个data.yaml 本案例使用yolov5s权重文件，修改models目录下的yolov5s.yaml,将nc后的数字修改成你的数据集中标注的种类数量 开始训练，打…
OpenCV实战练习3——轻量物体识别
工作原因，需要在开发板上对物体进行识别。一开始的思路是使用模板匹配对物体进行识别，但是这么做有几个缺点： 模板匹配过于昂贵，在开发板上以1080P分辨率匹配5次就要耗时约1秒 使用图像金字塔虽然可以提…
ARM嵌入式开发——Ubuntu下查看USB摄像头设备
动机：开发板需要接入多个摄像头，需要根据摄像头的端口号设置OpenCV的VideoCapture。 方法：使用video4linux查看设备 video4linux(v4l)是一些视频系统，视频软件，…
ARM嵌入式开发——Ubuntu下基于CLion搭建QT与OpenCV交叉编译开发环境
关键词：Ubuntu，ARM，QT，OpenCV，交叉编译 关于OpenCV与QT的交叉编译，可以参考前面的文章： OpenCV交叉编译 QT交叉编译 1. 使用CLion新建工程 使用CLion创建…
ARM嵌入式开发——交叉编译QT
为了给嵌入式开发提供后期的debug平台，现需要搭建一个基于QT的图形化界面。于是开始进行QT的交叉编译，记录一下方便以后复现。 开发环境： 开发板：ARM64架构的RK3399PROX 本地电脑：X…