前置步骤：

安装CLion，参考前文，此处不做展开

最终开发环境：

• CLion2019 3.3
• CMake 3.15.5
• MinGW w64 6.0
• MinGW w64 GDB 8.1
• gcc-arm-9.2-2019.12-mingw-w64-i686-aarch64-none-linux-gnu
• OpenCV 3.4

工具包打包下载链接：百度网盘 提取码：de1t

第一步：安装MinGW-w64

首先安装MinGW-w64，下载完成后，一路默认安装即可。

安装完成后还需要将bin路径添加到环境变量中。后续的CMake等也需要添加到环境变量，这里只展示一次。

控制面板–>（搜索）高级系统设置–>环境变量

在<用户环境变量>分区 –> 新建，名字选择mingw64，路径选择安装文件的bin路径

双击Path变量，在编辑环境变量选项卡中选择新建，填入%mingw64%，点击确定。重启电脑。

在CMD中输入gcc -v，看到版本则代表安装成功。

第二步：安装CMake与ARM交叉编译ToolChains

同MinGW-w64，下载安装完成以后，将bin目录添加到环境变量path中。

在CMD中输入命令cmake –version确认cmake。

输入aarch64-none-linux-gnu-g++确认交叉编译toolchain。

第三步：配置CLion

与前文提到的Ubuntu下CLion配置大同小异，这里放上截图仅供参考。

需要注意的是，在CMakeLists.txt中，需要声明CMAKE_SYSTEM_NAME与CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR，否则不会调用交叉编译器。这个参数是利用cmake进行交叉编译必须设置的，通常都是Linux或者Windows，声明要利用cmake创建运行在目标系统上的文件。系统选择Linux，如果要创建运行在没有操作系统的嵌入式环境，该参数要设置成Generic。CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR设置为aarch64。否则build会报错Cannot find any CMake profile。另外，CLion的CMake设置也需要修改，CMake options添加-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug。（下图仅写了NAME没有写PROCESSOR，应该写上）

Hello World便可以成功编译了！

第四步：安装OpenCV

1. 在OpenCV官网，下载对应版本号的OpenCV，选择windows版本下载。

2. 在解压的目录中，新建cross-build文件夹用于存放一会儿编译后的OpenCV包。

3. 打开cmake-gui，source code选择opencv的sources文件夹，binaries选择cross-build文件夹。

4. 在菜单中选择Tools –> Configure。选择MinGW Makefiles与Specify options for cross-compiling.

5. 笔者的开发板为Linux的Debian10，架构为aarch64，填入对应的信息。Compilers选择之前步骤安装的交叉编译器。

6. 点击finish，开始第一次config，之后再点击一次config直到选项框中没有红色以后，点击Generate，完成编译。

7. 进入编译完成的cross-build文件夹，找到3rdparty/libpng/CMakeLists.txt，在最上面加上：

SET(ARM 1)
SET(ENABLE_NEON 1)

8. 返回cross-build文件夹，进入CMD

mingw32-make
make install

9. 和之前步骤一样，在环境变量中添加opencv。

10. 重启。至此，OpenCV环境就搭建完毕了。

第五步：CLion中读取OpenCV

这里附上CMakeList.txt的写法：

cmake_minimum_required(VERSION 3.15)

#cross compile
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64)

project(untitled1)

#find opencv
#由于添加了环境变量，因此不需要指定路径
#set(OpenCV_DIR "C:\\DevelopmentEnvironment\\OpenCV3.4.5\\opencv\\cross-build\\install")
#set(CMAKE_PREFIX_PATH ${CMAKE_PREFIX_PATH} "C:\\DevelopmentEnvironment\\opencv-3.4\\aarch_64_install\\share\\OpenCV")
find_package(OpenCV REQUIRED)
#head file
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)

add_executable(untitled1 main.cpp)

#link library
target_link_libraries(untitled1 ${OpenCV_LIBS})

需要注意的是，交叉编译的声明要在项目的声明之前。

Extra：修改OpenCV包使其可在别的设备使用

• 修改OpenCVModules.cmake文件中的IMPORT_LOCATION_RELEASE从绝对路径改为包含{OpenCV_DIR}的相对路径，其中OpenCV_DIR于项目的CMakeList中赋值。
• 修改OpenCVConfig文件中的OpenCV_INCLUDE_DIRS从绝对路径到相对路径

下图仅做举例

项目CMakeList.txt参考，关键是定义包，lib, include的位置

cmake_minimum_required(VERSION 3.15)

#cross compile
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
project(untitled)
add_executable(untitled main.cpp)

#define opencv location
set(OpenCV_DIR "C:/DevelopmentEnvironment/OpenCV/cross-build")
#find package, include and lib
find_package(OpenCV REQUIRED)
set(OpenCV_INCLUDE_DIRS "C:/DevelopmentEnvironment/OpenCV/cross-build/install/include")
set(OpenCV_LIBRARY_DIRS "C:/DevelopmentEnvironment/OpenCV/cross-build/install/lib")

target_include_directories(untitled PUBLIC ${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

target_link_libraries(untitled PUBLIC ${OpenCV_LIBS})

最后附上一张整体的流程图：

参考

CMake: (三) 交叉编译

https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/13713646.html#cmake_system_name

Win10 环境下 Mingw-w64，CMake，CLion 安装及配置 C/C++ 和 OpenCV 运行环境

https://blog.csdn.net/u012005313/article/details/80215957

arm平台交叉编译opencv出现 undefined reference to `png_init_filter_functions_neon’

https://blog.csdn.net/BruceXSK/article/details/105860979

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