动机：开发板需要接入多个摄像头，需要根据摄像头的端口号设置OpenCV的VideoCapture。

方法：使用video4linux查看设备

video4linux(v4l)是一些视频系统，视频软件，音频软件的基础，经常使用在需要采集图像的场合，如视频监控，webcam,可视电话，经常应用在embedded linux中，是linux嵌入式开发中经常使用的系统接口。它是linux内核提供给用户空间的编程接口，各种的视频和音频设备开发相应的驱动程序后，就可以通过v4l提供的系统API来控制视频和音频设备，也就是说v4l分为两层，底层为音视频设备在内核中的驱动，上层为系统提供的API，而对于我们来说需要的就是使用这些系统的API。

安装v4l

sudo apt-get install v4l-utils

通过v4l2查看设备

v4l2-ctl --list-devices

输出：

参考：

Ubuntu下查看USB摄像头设备

http://www.1zlab.com/wiki/python-opencv-tutorial/ubuntu-check-usb-camera-device/

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