动机：从Eclipse转到CLion开发。CLion组织工程文件依赖cmake工具，只要编写好CMakeLists.txt，cmake工具就能帮我们生成Makefile，进而完成程序构建。如果所有源文件都在一个目录下，那么一个CMakeLists.txt就搞定了。

1. 确定cmake最低版本需求

cmake_minimum_required(VERSION 3.15)

2. 确定工程名字

project(xxx)

这个不是必须，但是最好写一下，这一行会引入两个变量XXX_BINARY_DIR (二进制文件保存路径)和 XXX_SOURCE_DIR(源代码保存路径)

3. 需要添加的库

#非必须，选定库位置
set(CMAKE_PREFIX_PATH ${CMAKE_PREFIX_PATH} "/usr/local/share/OpenCV")
#添加库
find_package(OpenCV REQUIRED)

find_package令CMake搜索所有名为Find.cmake的文件，3.2.0 REQUIRED给出需要的具体版本，以避免一台电脑安装了多个版本opencv而造成不必要的错误。通常情况下，通过设置CMAKE_PREFIX_PATH来设置CMake搜索路径，通常情况下不加也可以，但考虑到代码的可移植性，最好还是对搜索路径进行对应设置。

4. 添加头文件

#三种方法
include_directories(include)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
include_directories(/usr/local/cuda-8.0/include/)

如上，将头文件所在路径写在括号内即可（上例中将头文件放在了include文件夹中），而需要的一些库的头文件可以如2行变量的形式，也可以如3行直接给出库头文件所在的位置。

5. 确定编译语言

set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)

6. 添加源代码

set(SOURCE_FILES main.cpp)

7. 生成可执行文件

add_executable(untitled main.cpp)

8. 编译动态库并链接库文件

target_link_libraries(untitled ${OpenCV_LIBS})

以上为cmakelist.txt基础结构。

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以下为当前项目实例

#define cmake version
cmake_minimum_required(VERSION 3.15)

#set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64)
#set(GCC_COMPILER_VERSION "" CACHE STRING "GCC Compiler version")
#define compilers
#set(CMAKE_C_COMPILER "/usr/bin/aarch64-linux-gnu-gcc")
#set(CMAKE_CXX_COMPILER "/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++")

#define project name
project(untitled)

#find package
find_package(OpenCV REQUIRED)
if(NOT OpenCV_FOUND)
    message(WARNING "OpenCV not found!")
else()
    #add head file
    include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
endif()
# define compile language
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
#add source code
set(SOURCE_FILES main.cpp)
#generate executable file
add_executable(untitled main.cpp)
#link libraries
target_link_libraries(untitled ${OpenCV_LIBS})

参考

CMakeList的基本写法

https://blog.csdn.net/u010122972/article/details/78216013

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