开发环境

• 本地主机：X86架构Ubuntu 18.04系统的虚拟机
• 开发主机：ARM64架构Debian10系统的开发板 RK3399PRO_X
• CLion2019 3.3
• OpenCV 3.4

第一步：在本地主机安装OpenCV

因为开发板为ARM64架构，OpenCV安装应选择aarch64的toolchain。详细安装方法参照此文章：

OpenCV交叉编译

第二步：在CLion中编写CMakeList.txt

重点为find_package(OpenCV REQUIRED)，另外

不要在CMakeList中指定编译器！！！

不要在CMakeList中指定编译器！！！

不要在CMakeList中指定编译器！！！

#这样是不行的！！！CLion无法在这里指定编译器！！！
set(CMAKE_C_COMPILER "/usr/bin/aarch64-linux-gnu-gcc")
set(CMAKE_CXX_COMPILER "/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++")

详细写法，参考此文章：

CMakeList.txt编写基础

第三步：修改CLion Toolchains

在CLion中，File –> Settings –> Build, Execution, Deployment –> Toolchains

点击 + 号， 新建一个配置，此项目命名为ARM-LINUX，修改C Compiler与 C++ Compiler为第一步中安装的aarch64编译器路径，点击apply。并且选择此项目，点击 ↑ 箭头，将此配置设置为默认。

第四步：Build Project

这里以一个OpenCV项目为例：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/videoio.hpp>
#include <iostream>


using namespace cv;
using namespace std;

int main(){
    Mat frame;
    VideoCapture capture(0);
    namedWindow("CameraCapture", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

    Mat image = imread("1.png");

    //read image test
    if (image.data != NULL){
        imshow("sample", image);
        waitKey(0);
    }
    else{
        cout << "Failed to load  file!" << endl;
        return -1;
    }

    //read camera test
    if (!capture.isOpened()){
        cout << "No video stream detected" << endl;
        return -1;
    }
    while (true){
        capture >> frame;
        if(frame.empty()){
            break;
        }
        imshow("camera", frame);
        waitKey(30);
    }
    capture.release();
    return 0;
}

点击Build –> Build Project

不出意外的话程序就编译成功了。

心得：

1. 编写CMakeList.txt的时候，通过message(WARNING “XXXXX”)来进行简单的debug，确认问题位置
2. 编写CMakeList.txt的时候，不要在这里声明compiler（官方文档也有说不推荐，现在终于知道为啥不推荐了）。
3. CLion设置Toolchain的时候，一定要点击 ↑ 箭头将aarch64编译器设置为默认，否则还是使用X86编译器，最后build会出现error adding symbols: file in wrong format错误

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