开发环境

本地主机：X86的VMware虚拟机，Ubuntu18.04系统

远程主机：ARM64的开发板，型号为Toybrick3399 PRO_X，Debian10 系统

两者的GDB版本都为9.2，关于如何升级/降级/安装GDB，请参考前面的文章。GDB版本不一致会导致Remote side has terminated connection 错误。

前置步骤（自行解决）

1. 安装Eclipse
2. 安装GDB
3. 安装multiarch
4. 两台主机处于同一个网络，并且可以SSH连接。

第一步：创建C++项目

在Eclipse中创建一个C++项目，Project type选择 Execute Project下的Empty Project， Toolchain选择Cross GCC。

点击下一步后勾选DEBUG和Release。

Cross compiler prefix选择aarch64-linux-gun-（如果前面有做交叉编译，这个包应该已经安装好了。否则应该自行安装）

path选择/usr/bin

完成后创建一个source file，这里以一个简单的hello world举例。

* test.cpp

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main(void)
{
	int x = 10;
    char message[] = {"Hello World!"};

    printf("X- %d, Message - %s\n", x, message);
    return EXIT_SUCCESS;
}

然后点击上方Project->Build Project.

第二步：修改调试的设置

2.1 从Eclipse的顶部，Run->Debug Configurations… 进入设置。

选择C/C++ Remote Application，新建配置。一般来说C、C++ Application与Project的名字是自动填入并且正确的。

2.2 点击上图的New，创建新的SSH Only连接

Hostname为远程主机的IP地址，其他名字随意。一路下一步完成。

输入远程主机的ID与密码创建SSH连接。

2.3 回到设置Main界面，Remote Absolute File Path，选择远程主机上的位置。

一定要写出编译后的Binary文件的文件名！！！Eclipse会将编译好的文件拷贝过去。

*【可选】在Commands to execute before applicatoin选项内，使用chmod 777运行你的程序。路径就是上面Remote Absolute Path的路径

chmod 777 /home/toybrick/RemoteProjoect/newTest

然后选择Common选项卡，勾选Debug与Run。

第三步：连接并开始远程调试

点击运行，就可以远程调试啦！

==============================此为Manual 调试方法后续==================================

*此方法对应第二步应把连接方式改为手动。

在远程主机上运行 gdbserver，后面的port号为之前设置的port号，名字为主程序的名字。

gdbserver :10000 test

然后在本地端，运行debug。

一路F8，直到程序运行结束。可以看到在远程主机上，成功输出。

参考：

Eclipse remote development and debugging

https://www.96boards.org/blog/eclipse-remote-development-debugging/

嵌入式Linux-Eclipse下gdb调试arm开发板

https://blog.csdn.net/Meteor_s/article/details/84530073

【Linux】利用eclipse远程调试目标板程序

https://blog.csdn.net/spiremoon/article/details/105954249

Remote Debugging On The Raspberry Pi

https://www.youtube.com/watch?v=foAKwizQTak&t=611s

如何使用Eclipse构建树莓派远程调试环境

https://www.yisu.com/zixun/591637.html

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